はい。ポータルサイトでカードリーダーの申し込みを行って下さい。
カードリーダーの納品が現在一番のリスク（いつ届くかがわからない）なので、先に行われることをオススメします。

その後、設置業社に申し込みをしていただき、カードリーダー到着後に、オンライン資格確認端末などの設置と設定を行います。
設置業社はポータルサイトから検索できます。もちろん、当社である必要はありませんが、当社の場合はRPPMANの設定とその確認まで行います。

初期費用については、現在は「上限42.9万円まで実費を全額補助」となっているので費用はかかりません。
正確には、一旦費用を支払う必要がありますが、同額が戻ってきます。

当社の場合、特殊な工事（壁の中を通す配線工事など）がなければ、補助金の金額内で設置可能です。

インターネットの回線の種類（NTTのフレッツひかり回線以外）によっては、現状よりも月額費用が増える場合があります。